| tc-base科教移动底盘 |
产品详细视频：
产品简介：
tc-base是一款可扩展的科教移动底盘，内置高性能激光slam，具备自主建图、导航定位、自主避障等功能。
tc-base支持ros系统，提供丰富的外部扩展接口，可扩展外部传感器与执行机构，支持使用者根据实际需求搭载不同应用，适用于多种应用场景，同时其模块化、可定制化特点，满足机器人前沿领域的多种科研和教学实训需求，是机器人研究的理想选择。
规格参数：
项目 | 参数 | 项目 | 参数 |
尺寸(直径×高) | 540mm×340mm | 有效负载 | 60kg |
自重 | 50±1kg | 脚轮 | 4 |
减震器 | 2 | 最大速度 | 满载1.0m/s 空载1.5m/s |
越障性能 | 可越20mm间隙 10mm台阶 | 爬坡性能 | 5⁰斜坡 |
驱动方式 | 差速驱动 | 续航时间 | 7h |
电机功率 | 2×200w | 无线通信 | 蓝牙、wifi |
驱动方式 | 差速驱动 | 操作系统 | ubuntu lts 18.04 ros melodic |
传感器 | 激光雷达、深度相机、imu、超声波 | ||
扩展接口 | 以太网×1，usb3.0×2，hdmi×1，电源接口×2 | ||
主控机 | intel i7处理器，16g内存，120g固态硬盘 | ||
实际应用：
